Le président allemand a établi un parallèle entre les liens de son pays avec le Royaume-Uni après le Brexit et la récente réunion des célèbres frères Oasis.
Frank-Walter Steinmeier a déclaré aux députés et à ses pairs que la déception et l'incertitude avaient suivi la séparation du Royaume-Uni de l'UE, mais que les deux parties avaient décidé de "ne pas rester enfermées dans ces sentiments".
"Don't Look Back in Anger, comme le dit si bien l'une des chansons les plus célèbres d'Oasis", a-t-il déclaré au Parlement au deuxième jour de sa visite d'État.
Il a ensuite visité le centre David Bowie du musée V&A, en clin d'œil aux liens étroits du musicien avec Berlin, et rencontrera des footballeurs allemands jouant en Premier League.
Il a entamé sa visite - la première d'un dirigeant allemand depuis 27 ans - mercredi par une réception solennelle du roi Charles III et de la reine Camilla, et par un banquet festif au château de Windsor.
Il a profité de ses remarques lors de cet événement et de son déplacement au Parlement pour souligner l'amélioration des relations entre son pays et le Royaume-Uni depuis le Brexit en 2020.
"Je pense que c'est typiquement britannique, garder son calme et continuer, regarder vers l'avant de manière pragmatique, aller de l'avant", a déclaré M. Steinmeier dans la galerie royale de la Chambre des députés jeudi après-midi.
Il est ensuite revenu sur Oasis à la fin de son discours, en évoquant la tournée de reformation du groupe, qui s'est déroulée à guichets fermés après 16 ans d'acrimonie entre le leader Liam Gallagher et son frère guitariste Noel.
"Cool Britannia est vivante ! Nos relations ont peut-être changé, mais, chers Britanniques, notre amour demeure", a-t-il déclaré. "Ne regardons donc pas vers le passé, mais plutôt ensemble vers l'avenir.
M. Steinmeier et son épouse Elke Budenbender ont ensuite été rejoints par la ministre britannique de la culture, Lisa Nandy, à l'East Storehouse du Victoria and Albert Museum, où les archives du musée ont été exposées, notamment certains costumes et instruments de la pop star David Bowie.
Bowie était très lié à Berlin, ayant vécu et travaillé dans la ville dans les années 1970.
Plus tôt dans la journée, le couple avait quitté le château de Windsor pour Londres, non sans avoir vu le traîneau d'hiver de la reine Victoria, conçu par son mari d'origine allemande, le prince Albert, en 1842, et assisté à une réception de bienfaisance.
Ils ont visité l'abbaye de Westminster et déposé une gerbe sur la tombe du guerrier inconnu, qui symbolise ceux qui sont morts en servant pendant la Première Guerre mondiale, en particulier ceux qui n'ont pas été enterrés.
Le dernier jour de sa visite d'État, vendredi, M. Steinmeier se rendra sur les ruines de la cathédrale de Coventry, bombardée par l'armée de l'air allemande pendant la Seconde Guerre mondiale, dans un geste symbolique de réconciliation.
Le roi Charles avait alors déposé une gerbe à la mémoire des victimes civiles des bombardements alliés en temps de guerre.
Il recevra également un diplôme honorifique de l'Université d'Oxford, à l'occasion d'un voyage au cours duquel il découvrira la recherche médicale à l'université.